roTech柔性觸覺皮膚如何讓機器人分辨壓力與溫度？觸覺感測技術與訊號鏈解析

機器人如何在觸碰熱飲時同時判斷「太燙」與「太用力」？介紹港城大團隊研發的roTech柔性觸覺皮膚，解析其壓力與溫度解耦的感測原理，並梳理業界六大觸覺感測技術及TI的訊號鏈解決方案與培訓資源。

■ roTech柔性觸覺皮膚
- 壓力與溫度訊號串擾的問題及研發背景
- 材料配方、四層結構與電容/電阻解耦原理
- 機器人抓取辨識、材質識別與端茶測試的驗證結果

■ 觸覺感測技術與訊號鏈
- 六大觸覺感測技術（電容、磁性、電感、壓阻、壓力、光學）的特性
- TI訊號鏈解決方案，以及馬達控制、功能安全、電源管理相關產品

■ TI人才培訓
- 入門級技術銷售工程師與應用工程師培訓計畫

適合對機器人觸覺感測、柔性感測器原理及半導體訊號鏈應用有興趣的工程師與學生。觀看後可掌握壓力與溫度解耦的感測思路、工業界觸覺感測的技術分類，以及TI在人形機器人領域的產品與培訓資源，並了解相關求職機會。