機器人如何分辨「太燙」與「握太緊」？柔性觸覺皮膚與感測訊號鏈解析

機器人在端熱咖啡時，必須同時分辨溫度與握力，否則容易失手。本內容介紹一種可分別讀取壓力與溫度訊號的柔性觸覺皮膚，並延伸說明工業上主流的觸覺感測技術與支援這些技術的半導體訊號鏈方案。

■ 機器人的力與溫度辨識難題
- 現有感測材料同時受壓力與溫度影響造成的訊號串擾問題
- 過往以隔離結構或演算法校正因應所帶來的製造與校正負擔
■ roTech 柔性觸覺皮膚
- 材料組成、製作流程與組裝時間、重量及成本等規格
- 以電容讀取壓力、以電阻讀取溫度的分層設計原理
- 抓取物體與材質辨識的測試，以及端熱茶的實際演示
■ 觸覺感測與訊號鏈
- 電容式、磁性式、電感式、壓阻式、壓力式、光學式六種感測技術的特性
- 微弱訊號轉換為可分析數字資料所需的放大器、類比前端、ADC 與 MCU 等環節
- 人形機器人的馬達控制、功能安全與電源管理相關資源
■ 人才培育
- 面向新鮮人的工程師培訓、實作任務與輪調安排

適合對機器人感測、柔性電子與半導體應用有興趣的工程系學生、研發人員及求職者。觀看後可掌握觸覺感測的分類脈絡、訊號鏈的構成思路，並了解如何進一步取得相關設計資源與培訓資訊。