砂地與月面漫遊車的脫困策略及Suzuki AllGrip循跡技術

內容比較車輛在沙地、月面鬆散風化層與泥地受困時，如何透過受控滑移與循跡分配恢復前進，並說明研究團隊與車廠提出的因應方案。

■ 研究背景與方法
- 車輛在沙地加速可能越陷越深，月面鬆散風化層亦有類似風險
- UC Berkeley與NASA團隊提出「推拉」式蠕動移動方法，讓漫遊車以交替錨定方式前進
- 以Scouty漫遊車與VIPER地球測試車進行沙坡與模擬沙地測試
- 透過顆粒阻力理論說明滑移率、驅動力與錨定輪負載之間的關係

■ 車輛循跡技術示例
- Suzuki AllGrip透過前後輪動力與抓地力管理應對複雜地形
- OGPro採機械式中央差速器與加力箱，在需要時放大驅動力
- P-Select提供四種模式，依路況、油門與轉向角預測滑移並調整扭力
- RIRP1採前後獨立電驅與e-AWD，透過制動打滑輪將扭力導向有抓地力的一側

適合對越野脫困、行星探測漫遊車與車輛循跡控制有興趣的觀眾。觀看後可理解滑移率與錨定策略的基本概念，以及AllGrip等系統在動力分配上的角色；內容聚焦原理與測試概述，未涉及完整實驗數據、售價或實際上市資訊。