ロボットが圧力と温度を識別できる触覚スキン「roTech」とTIの触覚センシング向けシグナルチェーン

ロボットが「熱すぎる」と「握りすぎ」を正しく区別するには、圧力と温度の信号が干渉しない触覚センサーが不可欠です。ここでは、香港城市大学の研究チームがACS Nanoで発表した柔軟触覚スキン「roTech」の構造・作製工程・動作原理と、ロボットアームによる検証結果を紹介します。さらに、半導体メーカーTIが触覚センシングの6大技術に対応するシグナルチェーンソリューションについて解説しています。

■ 触覚センシングの課題と「roTech」触覚スキン
- 圧力と温度の信号クロストークがもたらす問題
- ACS Nanoに発表されたroTechの構成要素と作製工程
- 静電容量と抵抗値を役割分担させたセンシング原理

■ ロボットアームによる検証
- 複数種類の物体を把持・分類するテスト
- 加熱した異なる材質を冷却曲線から識別するテスト
- 熱いお茶を人間へ供給するデモ

■ 触覚センシング技術とTIのシグナルチェーン
- 静電容量式・磁気式・インダクタンス式・圧電抵抗式・圧力式・光学式の6技術
- 精密アンプ、アナログフロントエンド、ADC、MCUなどのソリューション
- モーター制御・機能安全性・電源管理向けの製品と設計リソース

■ TIの研修プログラムと採用情報
- 初級テクニカルセールスエンジニア・アプリケーションエンジニア向け研修の概要

触覚センサーの研究開発者や、ヒューマノイドロボット向けセンシングシステムの設計に携わるエンジニア、半導体業界でのキャリアに関心がある方に向いています。圧力と温度の分離センシングという研究の考え方と、それを実システムに落とし込むためのシグナルチェーンの全体像を掴めます。TIの研修プログラムの詳細や検証の具体的な数値は、本編でご確認ください。