触覚センサーで「熱」と「力」を切り分けるロボット皮膚roTechとTIの触覚センシング技術

ロボットが温度と圧力を正しく区別できないと、握りすぎや熱さの誤判定による事故につながります。信号クロストークという課題を、新しい柔性触覚皮膚「roTech」が独自構造で解決した研究と、産業界で使われる6つの触覚センシング技術、そしてそれらを実用化するためのTIのシグナルチェーン製品を紹介します。

■ roTech柔性触覚皮膚
- 圧力と温度の信号クロストーク問題と従来手法の限界
- ACS Nanoに発表された4層構造の材料・製造プロセス
- 容量と抵抗で圧力と温度を分離して読む仕組み
- 把握分類と素材識別の評価実験、お茶を提供する実演

■ 触覚センシングの6大技術とシグナルチェーン
- 容量式・磁気式・誘導式・圧抵抗式・圧力式・光学式の特徴
- センサー信号を解析可能なデータに変換する回路構成
- 人型ロボット向けのモーター制御・機能安全性・電源管理

■ TIの研修プログラム
- 技術営業エンジニア・アプリケーションエンジニア向け研修の内容
- 現在の採用状況と応募に関する案内

触覚センサーの研究、ロボットシステムの設計、半導体業界への就職に関心がある方には、研究の着眼点から産業応用、キャリア形成までを一連で把握する材料になります。まず研究の要点をつかみ、必要に応じてTIの設計リソースや研修情報も確認してみてください。