6台のカメラのみで東京の混雑路を走行する運転支援システムの走行検証

カメラのみをセンサーとして搭載し、LiDARを備えない運転支援システムが、東京の市街地や日本特有の歩道のない道路を走行する様子を扱っています。歩行者や車両が入り混じる環境での挙動、車線選択の判断、必要に応じた介入について確認できます。

■ 走行環境とシステム構成
- 東京の混雑した場所や信号のない横断箇所を走行
- 歩道がなく人と車が同じ空間を通行する道路を想定
- LiDAR非搭載でカメラのみを使用、搭載カメラは6台
- Teslaは8台のカメラを搭載している点に言及

■ 走行中の挙動
- 前方や側方から人が多数来る状況への対応
- 車が突然出てくる場面への対応
- 日本橋のような路地の走行
- 車線選択の誤りがあった箇所では介入が発生

量産車への搭載を想定した運転支援システムが、カメラのみでどのように市街地を走行するかに関心がある視聴者に適しています。東京の道路環境におけるシステムの認識・判断・操作の概要を把握でき、カメラベースの運転支援の現状を理解する手がかりになります。