築上サーキットのEVカートレース参戦：モーター改良と自作シミュレーターでレース戦略を設計する

築上サーキットで開催されたEVカートレースに参戦し、前年からのシャシーやモーターの改良、バッテリー管理のシミュレーションを実走で検証する内容です。30分のレースを完走し、前年を上回る周回数を目指すために、機材の変更点とペース設計の過程を順を追って紹介します。

■ 機材のアップデート
- ローリング抵抗を抑えるタイヤの選定と車体配線の整理
- モーターの磁石をネオジムに交換し、トルクやロスの変化を測定
- バッテリー容量を放電テストで実測し、レース戦略の基準を作る

■ シミュレーターの構築と制御
- 築上コースの仕様と標高データを組み合わせたコースの作成
- 複数のギア比で実測した速度と電流から周回数を予測
- バッテリー電流を抑える制御の調整と目標ラップタイムの設定

■ レース当日の展開
- 当年のルール変更とスタートの様子、計画に沿ったペース管理
- 周回ごとのラップタイム確認と、レース後の残量測定

電子工作やモーター制御、レース戦略に関心のある方におすすめです。実測データをもとに改良を検証する手順や、電力を意識した走り方の考え方を具体例とともに把握できます。自作シミュレーターでペースを組み立てる際の参考にもなります。