自律して光と水を探し回る自作ロボット植物「Sprout」の制作プロセス

オフィス内を自律移動し、自ら光を求めて移動し、水やりが必要になると知らせるロボット植物「Sprout」の開発過程を紹介します。TurtleBot 4をベースに本体を組み立て、Gemini系のモデルを視覚・音声・タスク分割に利用し、わずか約2週間で完成に至った制作の流れが中心です。

■ 制作の全体像
- Sproutの構成要素と各パーツの役割
- GeminiとAntigravity環境を使ったプログラム開発
- デザインから組み立てまでの制作工程

■ 機能と実装
- レーザー技術とカメラによる部屋地図の作成と障害物回避
- 視覚・音声・タスク分割に向けた各種モデルの使い分け
- 植物ポット内のセンサーによる水やり判定と自己判断

■ 動きと対話
- オフィス内で他の植物を見つける挙動
- 必要なことを自ら伝える会話や簡単なダンスなどのリアクション

ロボティクスやAIを使った自作プロジェクトに興味がある方、GeminiなどのAIを実際のハードウェア開発へどう組み込んだかを知りたい方に向いています。構成パーツの選び方から対話機能の実装まで、制作の全体像と活用の視点を得られます。