Geminiで自走する知的植物ロボット「Sprout」の製作

光を求めて自ら移動し、喉が渇けばこちらに伝える植物ロボット「Sprout」の製作過程を紹介します。TurtleBot 4をベースに実物のモンステラを組み合わせ、Geminiを中核に視覚・音声・部品設計を統合する構成が紹介されます。

■ 開発の全体像
- Sproutのコンセプトと、TurtleBot 4・Pixel 11による顔と目の実装
- Geminiを使ったプログラム開発と、約2週間という製作期間
■ 技術スタックの使い分け
- Gemini Flashによる視覚認識、Gemini Liveによる音声対話
- Nano Bananaによる外装シェルのデザイン、部品生成ツールの活用
■ 自律動作とインタラクション
- LiDARやカメラによる室内マッピングと障害物回避
- ポット内の水分センサーによる水分チェックと自己判断
- 他植物への接近、動作指示や会話への対応の実演

ロボットDIYやGeminiを用いたプロトタイピングに関心のある方、植物とテクノロジーの融合に興味がある方向けです。ハードウェアとAIを組み合わせて自律動く仕組みを構築する手順と実例を確認できます。