Gemini 4でヒューマノイドロボットのコーンホール投球に挑戦

人の投球映像を手がかりに、Gemini 4がヒューマノイドロボットにコーンホールを学習させる実験を紹介します。シミュレーションと実機での試行を重ね、動作を調整する流れを扱います。

- 人の投球映像から腕の動きを読み取り、ロボットの動作に対応づける
- カメラによる位置計測と物理シミュレーションで投球を練習
- 実機で結果を確認し、投げ方を調整する過程

ロボット制御や模倣学習の実例を知りたい方に向けた内容です。映像の観察、シミュレーション、結果の確認を反復する実験の流れを把握し、同様の検証を行う際の進め方を考える手がかりになります。