トヨタ・ハイブリッドシステム（THS II）の動作原理を模型と実車で解説

トヨタのハイブリッドシステム THS II が、エンジン・MG1・MG2・パワースプリットデバイス・PCU・バッテリーをどう制御し、効率的に動力を分配しているかを、3Dプリントした縮小模型と実車のエネルギーフロー表示を使って体系的に解説します。1997年の初代プリウスから現在の第5世代までの経緯、THS II の基本構成、および第3世代・第4世代プリウスに基づく13の動作モードの流れを整理しています。

■ 基礎編
- THS の概要と開発の経緯
- MG1・MG2、パワースプリットデバイス、PCU とバッテリーの役割
- 惑星ギア機構によるトルクと回転数の制御

■ 動作モード編
- 駆動前のモード（アイドル、エンジン始動、充電）
- 走行中のモード（EV走行、エンジン始動、ハイブリッド走行、加速、充電、エンジン駆動）
- 減速・後退時のモード（エンジンブレーキ、回生ブレーキ、リバース）

■ 実車検証編
- 実走行時のエネルギーフローの変化の確認
- システム分類（直列・並列・直並列）と総括

車両の制御条件によってモードが切り替わる様子や、モード表に記載のない動作も確認しています。ハイブリッド車の仕組みやパワースプリットデバイスの制御に関心のある方、THS のエネルギーの流れを具体的に理解したい方に向けた内容です。視聴後は、加速・減速時に車両内部で何が起きているかをモード単位で説明できるようになります。