触覚を備えた義手と、ロボット学習に活用される動作データ

触覚センサーを備えた多関節義手の仕組みや装着体験を通じて、義手の技術と、そこから得られるデータのロボット学習への活用を紹介します。実際の把持例を交え、義手としての利用から「フィジカルAI」までを扱います。

■ 義手の機能と装着
- PSYONICの義手の駆動・触覚センサーと、Koalaaのソフトソケットを紹介
- 装着者の筋肉信号を使った操作を体験
■ 動作データとロボット学習
- 把持時の力や速度などを記録し、カメラ映像と組み合わせる方法を解説
- データをロボットのタスク学習に活用する考え方と、Armのオンデバイス処理を紹介

義手の構造や操作、ロボットへの応用を知りたい方に向けた内容です。費用や個別の適合性、臨床上の選び方は扱わないため、導入を検討する場合は専門家にも相談しながら、紹介された機能や利用方法を確認する手がかりとしてご覧ください。